Червячные передачи
Рис. 64. Червячная передача:
a — схема; б — осевое
сечение архимедова червяка;
в — осевое сечение червяка с
вогнутыми боковыми поверхностями
Основные параметры. Схема и
основные элементы червячной передачи
показаны на рис. 64.
Модули m цилиндрических червячных
передач в мм, определяемые в осевом
сечении червяка, приведены ниже:
1-й ряд: 1,0; 1,25; 1,6; 2,0; 2,5; 3,15; 4,0; 5,0; 6,3; 8,0;
10,0; 12,5; 16,0; 20,0; 25,0;
2-й ряд: 1,5; 3,0; 3,5; 6,0; 7,0; 12,0;
3-й ряд: 1,125; 1,375; 1,75; 2,25; 2,75; 4,5; 9,0; 11,0; 14,0;
18,0; 22,0.
Примечание. 1-й ряд следует
предпочитать 2-му.
Модули 3-го ряда допускается применять
в технически обоснованных случаях для
нормализованных редукторов
общемашиностроительного применения.
ГОСТ 19672 предусматривает m < 1 мм.
Коэффициенты диаметра червяка q:
1-й ряд: 6,3; 8; 10; 12,5; 16,0; 20,0; 25,0;
2-й ряд: 7,1; 9; 11,2; 14; 18; 22,4.
1-й ряд следует предпочитать 2-му.
По ГОСТ 19672—74 допускается применять q
= 7,5 и q = 12,0. Коэффициент диаметра
червяка q = 25,0 по возможности не
применять.
Червяки. ГОСТ 19036—94
распространяется на ортогональные
цилиндрические червячные передачи с
червяками: архимедовым (ZA), эвольвентным (ZL),
с прямолинейным профилем витка (ZN),
образованными конусом (ZK) и тором (ZT) и
устанавливает исходный червяк, исходный
производящий червяк (фрезу) и радиальные
зазоры червячной передачи с модулем от 1
до 25 мм.
Стандарт не распространяется на
делительные червячные передачи и другие
передачи, к которым предъявляются
специальные требования.
Форма и размеры витков исходного
червяка и исходного производящего
червяка и радиальные зазоры червячной
передачи в осевом сечении этих червяков,
содержащем межосевую линию червячной
передачи, должны соответствовать
указанным на рис 65.
Значения коэффициентов параметров
витков исходного червяка и исходного
производящего червяка приведены в табл.
126а и 126б.
Рис. 65. Контуры витков исходных червяков и исходных производящих червяков:
а - ZA; б - ZL; ZN; ZK; в - ZT
Обозначения контуров витков:
_________ — совпадающих исходного
червяка и исходного производящего
червяка;
— — — — — — исходного червяка;
—·—·—·—·— — исходного
производящего червяка.
Значения углов профиля:
— в осевом сечении витка червяка ZA — αх;
— в нормальном сечении зуба рейки,
сопряженной с червяком ZL — αn;
— в нормальном сечении витка червяка ZN1 —
αnT
;
— в нормальном сечении впадины червяка
ZN2 — αns;
— в нормальном сечении винтовой линии
витка червяка ZN3 — αn;
— производящего конуса для червяков ZK1,
ZK2, ZK3 и ZK4 должны соответствовать 20°;
— в нормальном сечении витка червяка ZT1 и
ZT2 должны соответствовать 22°.
Примечание. Допускается
в технически обоснованных случаях (например,
для локализации пятна контакта)
корректировать угол профиля исходного
производящего червяка.
Значения радиуса скругления рk10
кромки производящей поверхности,
образующей боковые поверхности витков
исходного производящего червяка, должны
находиться в пределах от 0,2m до 0,3m.
126 а. Значения коэффициентов параметров витков исходного червяка
Коэффициенты |
Обозначение |
Числовое значение или формула для червяков |
||
ZA, ZK, ZN |
ZL |
ZT |
||
Высоты витка |
h1* |
2,0+c1*; |
||
Высоты головки витка |
ha1* |
1,0 |
||
Высоты ножки витка |
hf1* |
1,0+c1*; |
||
Граничной высоты витка, не менее |
hl1* |
2,0 |
||
Глубины захода |
hw* |
2,0 |
||
Радиального зазора у поверхности впадин: |
|
|
||
червяка |
c1* |
0,2 |
||
червячного колеса |
c2* |
0,2 |
||
Расчетной толщины витка |
s* |
0,5π |
0,45π |
0,35π |
Радиуса кривизны переходной кривой |
pf1* |
0,3 |
0,2 |
|
Радиуса образующей дуги окружности шлифовального круга |
Р0* |
— |
4,8-6,0 |
Примечания:
1. Допускается изменять коэффициент
расчетной толщины для червяков: ZA, ZL, ZK и ZN в пределах от 0,4 до 0,5π;
ZT в пределах от 0,3π до 0,38π.
2. В обоснованных случаях допускается
изменение коэффициента радиального
зазора у поверхности впадин червячного
колеса в пределах от
0,15 до 0,3.
3. Для эвольвентных червяков и червяков
с делительным углом подъема у не менее
26,565° принимать с1= 0,2 cosy.
4. Обязательное утонение расчетной
толщины витка исходного червяка ∆s по
сравнению с расчетной толщиной витка
исходного производящего
червяка не
регламентируется.
5. Кромка головки витка исходного
червяка притупляется радиусом рk = 0,05m
или фаской соответствующего размера.
6. Значение коэффициента радиуса
образующей дуги окружности
шлифовального круга р0* принимается в
пределах от 4,8 до 6,0 из условия
отсутствия
подрезания зуба червячного колеса.
126 б. Значения коэффициентов
параметров витков исходного
производящего червяка
Коэффициенты |
Обозначение |
Числовое значение или формула для червяков |
||
ТА, ZK, ZN |
ZL |
ZT |
||
Диаметра исходного производящего червяка |
q0* | q(1...1,5) | q(1...1,2) | |
Модуля исходного производящего червяка |
m0* |
m0*=cosy/cosy0 , |
||
Высоты витка, не менее |
h10* |
2,0+с1*+с2* |
||
Высоты головки витка, не менее |
ha10* |
1,0+с2* |
||
Высоты ножки витка, не менее |
hf10* |
1,0+с1* |
||
Граничной высоты ножки витка, не менее |
hl10* |
2,0 +с2* |
||
Высоты головки до начала закругления, не менее |
hak10* |
1,0 |
||
Расчетной толщины витка, не менее |
s0* | s*cos(y-y0) | ||
Радиуса образующей дуги окружности шлифовального куга, не более |
P10* | |||
— |
P10*-0,2 |
Примечания:
1. Большее значение коэффициента q0*„
рекомендуется принимать при межосевых
расстояниях aw не более 80 мм,
модулях m не более 2 мм,
делительном угле подъема у
исходного червяка не более 5°.
2. Значения всех параметров исходного
производящего червяка получают
умножением соответствующего
коэффициента на модуль m исходного
червяка.
3. Значения делительного угла подъема
исходного производящего червяка
рассчитывают по формуле
где z10 —число витков
исходного производящего червяка.
Передачи с однозаходным
червяком вызывают большие потери на
трение. Червяки с z1 = 1 применяют
при кратковременных периодах работы в
кинематических (отсчетных) передачах, так
как однозаходные червяки точней
многозаходных.
Направление витков следует назначать
правое; левое направление витков
применяют лишь в особых случаях.
Червячные колеса. Число зубьев
червячного колеса z2 выбирают в
зависимости от передаточного отношения и
числа заходов червяка.
В силовых передачах надо стремиться к
такой заходности червяка, чтобы z2
= 30÷70. При z2, близком к
нижнему пределу, несколько уменьшаются
габариты передачи; но одновременно
снижается ее КПД, так как приходится
ставить червяки с малым числом заходов z1,
поэтому z2=30÷50 рекомендуется
лишь при сравнительно небольших
передаваемых мощностях. При больших
мощностях надо стремиться повышать КПД,
увеличивая z2 до 60÷70.
Применять z2 > 80 не
рекомендуется, так как в этом случае
обычно решающей становится прочность
зубьев на изгиб (особенно для бронз с
высокой износоустойчивостью). Брать z2
< 28 не следует во избежание подреза зуба;
при меньшем числе зубьев применяют
смещение исходного контура (инструмента),
как у цилиндрических зубчатых колес.
При нарезании червячных колес
летучими резцами число зубьев колеса по
возможности не должно содержать общих
множителей с числом заходов червяка z1.Это
достигается при сохранении стандартных
параметров червяка (z1, m и q)
заменой z2=32 на z2=31 или
33; z2=36 на z2=35 или 37 и т.п.
Для этих передач, чтобы не выходить за
пределы допустимых отклонений от u и
не иметь х >1, потребуется применять
многозаходные летучие резцы (по одному на
заход) или z1 раз сместить
оправку с летучим резцом в направлении ее
оси на величину осевого шага или же z1
раз повернуть заготовку колеса на один
угловой шаг.
Число зубьев z2 стандартами
не регламентируется. Их значения,
приведенные в табл. 127, подобраны для
нарезания колес червячными фрезами с
учетом достижения по возможности
одинаковых значений передаточных чисел u
для соседних межосевых расстояний. В табл.
127 приведены сочетания основных
параметров aw, u, m, q, z1, а
также числа зубьев червячных колес z2,
соответствующие принятым основным
параметрам, коэффициенты смещения
червяка x и фактические передаточные
числа.
Рис. 66. Угол обхвата:
а и б — варианты конструкций
венца в зависимости от угла 2δ
Условный угол обхвата 2δ (рис.
66) определяют по формуле
Угол обхвата 2δ может быть принят
для силовых передач 2δ= 90÷120°; для
неотсчетных передач 2δ = 60÷90°;
для не силовых отсчетных передач 2δ = 45÷60°.
При проектировании червячных
цилиндрических передач следует
пользоваться данными ГОСТ 2144-76 (в
редакции 1992 г.).
ГОСТ 2144-76 распространяется на
ортогональные цилиндрические червячные
передачи для редукторов, в том числе и
комбинированных (червячно-цилиндрических
и др.), выполняемых в виде самостоятельных
агрегатов, и устанавливает:
межосевые расстояния aw;
номинальные значения
передаточных чисел uном.
Стандарт не распространяется на
червячные цилиндрические передачи для
редукторов специального назначения и
специальной конструкции (изменяющийся
шаг червяка, гарантированное обеспечение
самоторможения и др.).
Межосевые расстояния aw,
должны соответствовать значениям:
1-й ряд: 40; 50; 63; 80; 100; 125; 160; 200; 250; 315; 400 мм.
2-й ряд: 45; 56; 71; 90; 112; 140; 180; 224; 280; 355; 450; 500
мм.
Примечание. Значения ряда 1
следует предпочитать значениям ряда 2.
127. Сочетание основных
параметров ортогональных червячных
передач
Передаточные числа uном |
Параметры |
Межосевое расстояние аw , мм |
|||||||||||||||||
40 |
50 |
63 |
80 |
100 |
125 |
||||||||||||||
8; 16; |
z2:z1 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
m |
2,00 |
2,50 |
3,15 |
4,00 |
5,00 |
6,30 |
|||||||||||||
u |
8 |
16 |
32 |
8 |
16 |
32 |
8 |
16 |
32 |
8 |
16 |
32 |
8 |
16 |
32 |
8 |
16 |
32 |
|
9,18; |
z2:z1 |
36:4 |
36:2 |
36:1 |
36:4 |
36:2 |
36:1 |
36:4 |
36:2 |
36:1 |
36:4 |
36:2 |
36:1 |
36:4 |
36:2 |
36:1 |
36:4 |
36:2 |
36:1 |
m |
1,60 |
2,00 |
2,50 |
3,15 |
4,00 |
5,00 |
|||||||||||||
u |
9 |
18 |
36 |
9 |
18 |
36 |
9 |
18 |
36 |
9 |
18 |
36 |
9 |
18 |
36 |
9 |
18 |
36 |
|
10; |
z2:z1 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
m |
1,60 |
2,00 |
2,5 |
3,15 |
4,00 |
5,00 |
|||||||||||||
u |
10 |
20 |
40 |
10 |
20 |
40 |
10 |
20 |
40 |
10 |
20 |
40 |
10 |
20 |
40 |
10 |
20 |
40 |
|
11,2; |
z2:z1 |
46:4 |
46:2 |
46:1 |
46:4 |
46:2 |
46:1 |
46:4 |
46:2 |
46:1 |
46:4 |
46:2 |
46:1 |
46:4 |
46:2 |
46:1 |
46:4 |
46:2 |
46:1 |
m |
1,25 |
1,60 |
2,00 |
2,50 |
3,15 |
4,00 |
|||||||||||||
u |
11,5 |
23 |
46,0 |
11,5 |
23 |
46,0 |
11,5 |
23 |
46,0 |
11,5 |
23 |
46,0 |
11,5 |
23 |
46,0 |
11,5 |
23 |
46,0 |
|
12,5; |
z2:z1 |
50:4 |
50:2 |
50:1 |
50:4 |
50:2 |
50:1 |
50:4 |
50:2 |
50:1 |
50:4 |
50:2 |
50:1 |
50:4 |
50:2 |
50:1 |
50:4 |
50:2 |
50:1 |
m |
1,25 |
1,60 |
2,00 |
2,50 |
3,15 |
4.00 12,5 0 |
|||||||||||||
u |
12,5 |
25 |
50,0 |
12,5 |
25 |
50,0 |
12,5 |
25 |
50,0 |
12,5 |
25 |
50,0 |
12,5 |
25 |
50,0 |
12,5 |
25 |
50,0 |
|
14; |
z2:z1 |
58:4 |
58:2 |
58:1 |
58:4 |
58:2 |
58:1 |
58:4 |
58:2 |
58:1 |
58:4 |
58:2 |
58:1 |
58:4 |
58:2 |
58:1 |
58:4 |
58:2 |
58:1 |
m |
1,00 |
1,25 |
1,60 |
2,00 |
2,50 |
3,15 |
|||||||||||||
u |
14,5 |
29,0 |
58,0 |
14,5 |
29,0 |
58,0 |
14,5 |
29,0 |
58,0 |
14,5 |
29,0 |
58,0 |
14,5 |
29,0 |
58,0 |
14,5 |
29,0 |
58,0 |
|
63 |
z2:z1 |
63:1 |
63:1 |
63:1 |
63:1 |
63:1 |
63:1 |
||||||||||||
m q х |
1,00 16 0,500 |
1,25 16 0,500 |
1,60 16 -0,125 |
2,50 |
2,50 |
3,15 16 +0,180 |
|||||||||||||
u |
63 |
63 |
63 |
63 |
63 |
63 |
|||||||||||||
80 | z2:z1 |
— |
— |
— |
80:1 |
80:1 |
80:1 |
||||||||||||
m q x |
1,6 20 0 |
2,0 20 0 |
2,5 |
||||||||||||||||
u |
80 | 80 | 80 |
Передаточные числа uном |
Параметры |
Межосевое расстояние аw , мм |
|||||||||||||||||
140 |
160 |
180 |
200 |
225 |
250 |
||||||||||||||
8; 16; |
z2:z1 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
m |
6,3 |
8,0 |
8,0 |
10,0 |
10,0 |
12,5 |
|||||||||||||
u |
8 |
16 |
32 |
8 |
16 |
32 |
8 |
16 |
32 |
8 |
16 |
32 |
8 |
16 |
32 |
8 |
16 |
32 |
|
9; 18; |
z2:z1 |
36:4 |
36:2 |
36:1 |
36:4 |
36:2 |
36:1 |
36:4 |
36:2 |
36:1 |
36:4 |
36:2 |
36:1 |
36:4 |
36:2 |
36:1 |
36:4 |
36:2 |
36:1 |
m |
6,3 |
6,3 |
8,0 |
8,0 |
10,0 |
10,0 |
|||||||||||||
u |
9 |
18 |
36 |
9 |
18 |
36 |
9 |
18 |
36 |
9 |
18 |
36 |
9 |
18 |
36 |
9 |
18 |
36 |
|
10; |
z2:z1 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
m |
5,0 |
6,3 |
6,3 |
8,0 |
8,00 |
10,0 |
|||||||||||||
u |
10 |
20 |
40 |
10 |
20 |
40 |
10 |
20 |
40 |
10 |
20 |
40 |
10 |
20 |
40 |
10 |
20 |
40 |
|
11,2; |
z2:z1 |
46:4 |
46:2 |
46:1 |
46:4 |
46:2 |
46:1 |
46:4 |
46:2 |
46:1 |
46:4 |
46:2 |
46:1 |
46:4 |
46:2 |
46:1 |
46:4 |
46:2 |
46:1 |
m |
5,0 |
5,0 |
6.3 |
6,3 |
8,0 |
8,0 |
|||||||||||||
u |
11,5 |
23,0 |
46,0 |
11,5 |
23,0 |
46,0 |
11,5 |
23,0 |
46,0 |
11,5 |
23,0 |
46,0 |
11,5 |
23 |
46,0 |
11,5 |
23,0 |
46,0 |
|
12,5; 25; 50 |
z2:z1 |
50:4 |
50:2 |
50:1 |
50:4 |
50:2 |
50:1 |
50:4 |
50:2 |
50:1 |
50:4 |
50:2 |
50:1 |
50:4 |
50:2 |
50:1 |
50:4 |
50:2 |
50:1 |
m q x |
4,0 20,0 0 |
5,0 12,5 +0,750 |
5,0 20,0 +0,100 |
6,3 12,5 +0,496 |
6,3 20,0 +0,710 |
8,0 12,5 0 |
|||||||||||||
u |
12,5 |
25,0 |
50,0 |
12,5 |
25,0 |
50,0 |
12,5 |
25,0 |
50,0 |
12,5 |
25,0 |
50,0 |
12,5 |
25,0 |
50,0 |
12,5 |
25,0 |
50,0 |
|
14; 28; 56 |
z2:z1 |
58:4 |
58:2 |
58:1 |
58:4 |
58:2 |
58:1 |
58:4 |
58:2 |
58:1 |
58:4 |
58:2 |
58:1 |
58:4 |
58:2 |
58:1 |
58:4 |
58:2 |
58:1 |
m q x |
4,0 12,5 -0,250 |
4,0 20,0 +1,00 |
5,0 12,5 +0,750 |
5,0 20 +1,000 |
6,3 12,5 +0,464 |
6,3 20,0 +0,682 |
|||||||||||||
u |
14,5 |
29,0 |
58,0 |
14,5 |
29,0 |
58,0 |
14,5 |
29,0 |
58,0 |
14,5 |
29,0 |
58,0 |
14,5 |
29,0 |
58,0 |
14,5 |
29,0 |
58,0 |
|
63 | z2:z1 | — | 63:1 | 63:1 | 63:1 | 63:1 | 63:1 | ||||||||||||
m q x |
4,0 16,0 +0,500 |
5,0 12,5 -0,750 |
5,0 16,0 +0,500 |
6,3 12,5 -1,000 |
6,3 16,0 +0,182 |
||||||||||||||
u | 63 | 63 | 63 | 63 | 63 | ||||||||||||||
71 | z2:z1 | 73:1 | — | 73:1 | — | 73:1 | — | ||||||||||||
m q x |
3,15 16 -0,56 |
4,00 16 +0,50 |
5,00 16 +0,50 |
||||||||||||||||
u | 73 | 73 | 73 | ||||||||||||||||
80 | z2:z1 | — | 80:1 | — | 80:1 | — | 80:1 | ||||||||||||
m q x |
3,15 20 +0,794 |
4,00 20 0 |
5,00 20 0 |
||||||||||||||||
u | 80 | 80 | 80 |
Передаточные числа uном | Параметры |
Межосевое расстояние аw , мм |
|||||||||||||||||
280 |
315 |
355 |
400 |
450 |
500 |
||||||||||||||
8; 16; |
z2:z1 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
m |
12,5 |
16,0 |
16,0 |
20,0 |
— |
— |
|||||||||||||
u |
8 |
16 |
32 |
8 |
16 |
32 |
8 |
16 |
32 |
8 |
16 |
32 |
|||||||
9; 18; |
z2:z1 |
36:4 |
36:2 |
36:1 |
36:4 |
36:2 |
36:1 |
36:4 |
36:2 |
36:1 |
36:4 |
36:2 |
36:1 |
36:4 |
36:2 |
36:1 |
36:4 |
36:2 |
36:1 |
m |
12,5 |
12,5 |
16,0 |
16,0 |
20,0 |
— |
|||||||||||||
u |
9 |
18 |
36 |
9 |
18 |
36 |
9 |
18 |
36 |
9 |
18 |
36 |
9 |
18 |
36 |
||||
10; |
z2:z1 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
m |
10,0 |
12,5 |
12,5 |
16,0 |
16,0 |
20,0 |
|||||||||||||
u |
10 |
20 |
40 |
10 |
20 |
40 |
10 |
20 |
40 |
10 |
20 |
40 |
10 |
20 |
40 |
10 |
20 |
40 |
|
11,2; |
z2:z1 |
46:4 |
46:2 |
46:1 |
46:4 |
46:2 |
46:1 |
46:4 |
46:2 |
46:1 |
46:4 |
46:2 |
46:1 |
46:4 |
46:2 |
46:1 |
46:4 |
46:2 |
46:1 |
m |
10,0 |
10,0 |
12,5 |
12,5 |
16,0 |
16,0 |
|||||||||||||
u |
11,5 |
23,0 |
46,0 |
11,5 |
23,0 |
46,0 |
11,5 |
23,0 |
46,0 |
11,5 |
23,0 |
46,0 |
11,5 |
23 |
46,0 |
11,5 |
23,0 |
46,0 |
|
12,5; 25; 50 |
z2:z1 |
50:4 |
50:2 |
50:1 |
50:4 |
50:2 |
50:1 |
50:4 |
50:2 |
50:1 |
50:4 |
50:2 |
50:1 |
50:4 |
50:2 |
50:1 |
50:4 |
50:2 |
50:1 |
m q x |
8,0 20,0 0 |
10,0 12,5 +0,25 |
10,0 20,0 +0,50 |
12,5 12,5 +0,75 |
2,5 20,0 +1,00 |
16,0 12,5 0 |
|||||||||||||
u |
12,5 |
25,0 |
50,0 |
12,5 |
25,0 |
50,0 |
12,5 |
25,0 |
50,0 |
12,5 |
25,0 |
50,0 |
12,5 |
25,0 |
50,0 |
12,5 |
25,0 |
50,0 |
|
14; 28; 56 |
z2:z1 |
58:4 |
58:2 |
58:1 |
58:4 |
58:2 |
58:1 |
58:4 |
58:2 |
58:1 |
58:4 |
58:2 |
58:1 |
58:4 |
58:2 |
58:1 |
58:4 |
58:2 |
58:1 |
m q x |
8,0 12,5 -0,250 |
8,0 20,0 +0,375 |
10,0 12,5 +0,250 |
10,0 20,0 +1,000 |
12,5 12,5 +0,750 |
12,5 20,0 +1,000 |
|||||||||||||
u |
14,5 |
29,0 |
58,0 |
14,5 |
29,0 |
58,0 |
14,5 |
29,0 |
58,0 |
14,5 |
29,0 |
58,0 |
14,5 |
29,0 |
58,0 |
14,5 |
29,0 |
58,0 |
|
63 | z2:z1 | — | 63:1 | — | 63:1 | 61:1 | 63:1 | ||||||||||||
m q x |
8,0 16,0 -0,125 |
10,0 16,0 +0,500 |
12,5 12,5 -0,750 |
12,5 16,0 +0,500 |
|||||||||||||||
u | 63 | 63 | 61 | 63 | |||||||||||||||
71 | z2:z1 | 73:1 | — | 73:1 | — | 73:1 | — | ||||||||||||
m q x |
6,3 16 -0,056 |
8,00 16 -0,125 |
10,0 16 +0,500 |
||||||||||||||||
u | 73 | 73 | 73 | ||||||||||||||||
80 | z2:z1 | — |
80:1 |
— |
80:1 |
— |
80:1 |
||||||||||||
m q x |
6,3 20 0 |
6,3 20 0 |
10,0 20 0 |
||||||||||||||||
u | 80 | 80 | 80 |
Номинальные передаточные числа «ном
должны соответствовать значениям:
1-й ряд: 8; 10; 12,5; 16; 20; 25; 31,5; 40; 50; 63; 80; 100.
2-й ряд: 9; 11,2; 14; 18; 22,4; 28; 35,5; 45; 56; 71; 90.
Примечания:
1. Значения ряда 1 следует
предпочитать значениям ряда 2.
2. Передаточные числа 90 и 100 применять
не рекомендуется.
Фактические значения передаточных
чисел не должны отличаться от
номинальных более чем на 4%.
Примечание. Для нормализованных
редукторов общемашиностроительного
применения допускается в технически
обоснованных случаях
отклонение фактических значений передаточных чисел от
номинальных до 6,3%.
Червяки передач, за исключением
случаев, обусловленных кинематикой
привода, должны иметь линию витка
правого направления.
ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ЧЕРВЯЧНОЙ ПЕРЕДАЧИ
Расчет геометрии червячной передачи по ГОСТ 19650—74 предусматривает передачи с углом скрещивания осей червяка и колеса, равным 90°, и исходным червяком по ГОСТ 19036—94. Формулы и пример расчета червячной передачи приведены в табл.128.
128. Формулы и пример расчета
цилиндрической червячной передачи
Параметры и обозначения | Формулы и указания | Числовые значения | |
Исходные данные |
|||
Модуль m |
В данном примере ZL |
6,3 мм |
|
Исходный |
|
В данном примере αn |
20° |
Межосевое расстояние aw, |
|
160 мм |
|
Примечания: 1. Межосевое расстояние
aw,
входит в состав исходных данных, если
его значение задано. |
|||
Расчет геометрических параметров | |||
Число зубьев червячного колеса
Z2 |
В общем случае: |
Принимаем
|
|
Параметры и обозначения | Формулы и указания | Числовые значения | |
Коэффициент смещения
червяка х |
|
0,897 |
|
Межосевое расстояние (если х входит в исходные данные) aw |
aw=0,5(z2+q+2x)m | - | |
Расчет диаметров червяка и червячного колеса |
|||
Делительный диаметр: |
d1=qm=10·6,3 d2=z2m=39·6,3 |
63 ·мм 245,7 мм |
|
Начальный диаметр червяка
dw1 |
dw1=(q+2x)m=(10+2·0,897)·6,3 cosyb=cosαn·cosy=cos20°·cos11°19'=0,9214 Определяется для червяка ZL |
74,30 мм y=11°19' yw=9°37' yb=22°52' |
|
Основной диаметр червяка db |
Определяется для червяка ZL h1=hm*=(2+0,2cos11°19')·6,3 ha1=ha*m=1,0·6,3 |
29,89 мм 13,84 мм 6,3 мм |
|
Диаметр вершин |
витков червяка dа1 зубьев колеса dа2 |
dа1=d1+2ha*m=63+2·1·6,3 da2=d2+2(ha*+x)m=245,7+2(1,0+0,897)·63 |
75,6 мм 269,6 мм |
Параметры и обозначения |
Формулы и указания |
Численные значения | |
Наибольший диаметр червячного колеса dае2 |
279,05 мм Принимаем |
||
Расчет размеров, характеризующих
форму нарезанной части червяка и венца червячного колеса |
|||
Радиус кривизны переходной
кривой червяка рf1 |
рf1=рf* m=0,3·6,3
Определяют по формулам табл. 129 b1≥(12 + 0,1z2)m=(12 + 0,1·39) 6,3= =100,17 мм |
1,9 мм
Принимаем для ¦ шлифованного i
червяка |
|
Ширина венца червячного
колеса b2 |
Рекомендуется принимать: b2≤0,67da1 при z1=4; В данном примере |
56,7 мм;
|
|
Расчет размеров для контроля взаимного положения профилей витков червяка |
|||
Расчетный шаг червяка р1 Делительная толщина по хорде витка червяка sa1 |
р1= πm
=3,1416·6,3 рz1=р1z1=19,792·2 sa1 =s*m cosy = 1,571·6,3 cos 11°19' |
19,792 мм 9,71 мм |
|
Высота до хорды витка ha1 |
6,314 мм |
||
Параметры и обозначения |
Формулы и указания |
Численные значения | |
Диаметр измерительных
роликов D |
D≥1,67m =1,67·6,3 Рекомендуется принимать
величину D равной ближайшему
большему значению диаметра ролика
по |
10,5 мм Принимаем
|
|
Размер червяка по роликам М1
|
|
79,51 мм |
129. Расчет длины нарезанной
части червяка b1
Коэффициент смещения х |
Расчетные формулы при z1, равном |
|
1 и 2 |
4 |
|
-1,0 |
b1≥(10,5+z1) m |
b1≥(10,5+z1) m |
-0,5 |
b1≥(8+0,06z2) m |
b1≥(9,5+0,09z2) m |
0 |
b1≥(11+0,06z2) m |
b1≥(12,5+0,09z2) m |
+0,5 |
b1≥(11+0,1z2) m |
b1≥(12,5+0,1z2) m |
+1,0 |
b1≥(12+0,1z2) m |
b1≥(13+0,1z2) m |
Примечания: 1. При
промежуточном значении
коэффициента смещения х длину &i
вычисляют по ближайшему |